A Secretaria Municipal de Planejamento e Projetos Especiais planeja ações estratégicas que promovam os desenvolvimentos econômico e social de Teresópolis. Ela é responsável pela gestão urbana, realizando a análise de novos empreendimentos e a fiscalização de obras, calçadas e posturas. Além disso, a secretaria faz projetos que visam à mobilidade em um âmbito global; acompanha a evolução da ocupação urbana e a aplicação das normas urbanísticas.